一、单选题
1．fmc是( )的简称。
a．加工中心
b．计算机控制系统
c．永磁式伺服系统
d．柔性制造单元。
答案：d
2．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（ ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
a．刚性制造系统
b．柔性制造系统
c．弹性制造系统
d．挠性制造系统
答案：b
3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
a．手腕机械接口处
b．手臂
c．末端执行器
d．机座
答案：a
4、工业机器人运动自由度数，一般（ ）
a．小于2个
b．小于3个
c．小于6个
d．大于6个
答案c
解析：手腕一般有2~3个回转自由度
5、步行机器人的行走机构多为（ ）
a．滚轮
b．履带
c．连杆机构
d．齿轮机构
答案c
二、多选题
1、工业机器人由（）组成
a. 伺服装置
b.控制装置
c.驱动装置
d. 操作机
e．传感机
答案：bcd
2、工业机器人按坐标形式分类，有（ ）
a.圆柱坐标系
b.直角坐标系
c.极坐标系
d.球坐标系
e.关节坐标系
答案：a bd e
3、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）
a.机械夹紧
b.磁力夹紧
c.液压张紧
d.气动夹紧
e.真空抽吸
答案：abce
4、工业机器人的编程方式有（ ）
a.自动控制方式
b.示教编程方式
c.语言编程方式
d.模拟方式
e.自动编程方式
答案：bc
5.fms由( )等于系统组成。
a.物流系统
b.信息流系统
c.能源流系统
d.加工系统
e.材料系统
答案：abd
6、工业机器人按控制方式分，可分为（ ）。
a.点位控制
b.轮廓控制
c.连续轨迹控制
d.位置控制
答案：ac
7、cims是（ ）
a.计算机集成制造系统的简称
b.它将cim具体应用到企业中
c.按照集成思想构成的一个具体的系统
d.它包括产品设计、生产计划等。
答案：abcd
三、简答体
1、在数据库与网络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？
答案
计算机集成制造是运用系统工程的整体优化的观点，将现代信息技术和生产技术结合起来综合应用。计算机集成制造系统cims逻辑图（图4-40）
1、产品设计
2、生产计划
3、生产控制
4、生产设备
5、生产工艺
.............................................................
一、单选题
1、伺服系统是一种以（ ）为控制对象的自动控制系统
a、功率
b、机械位置或角度
c、加速度
d、速度
答案b
2、步进电动机的转速主要取决于（ ）
a、电脉冲的总数
b、电流的大小
c、电脉冲的频率
d、电压的高低
答案c
解析：步进电动机是一种将电脉冲信号转换为角位移（或直线位移）的执行元件。脉冲频率高，电动机旋转速度就快
3、电动机绕组所加电源为（ ）
a、恒定直流
b、正弦交流
c、脉冲电压
答案c
解析：从电动机绕组所加电源的形式来看，为脉冲电压，所以也叫脉冲电动机。
4、若通电方式为a——c——b——a——c——b——a……的顺序，为（ ）
a、三相单三拍
b、双相单三拍
c、三相单、双三拍
答案a
5、步进电动机中相邻两齿所对应的空间角度为
a、齿距角
b、步距角
c、拍数
d、相数
答案a
6、当电脉冲频率以及转子齿数一定时，步进电动机的转速（ ）
a、与运行拍数成反比
b、与相数成反比
c、与运行拍数无关
d、与通电方式系数成正比
答案a
解析： n=60f / nzr
7、一台三相异步电动机的旋转磁场的转速为500转分，在额定负载在运转时的转速为450转/分，则该电动机的转差率为（ ）
a、10%
b、5%
c、4%
d、3%
答案a
解析：s=(n1-n)/n1=（500-450）/500
8、步进电动机主要用于（ ）
a、开环位置控制
b、开环速度控制
c、闭环位置控制
d、半闭环位置控制
答案a
二、多选题
1、按控制对象和使用目的的不同，数控机床伺服系统可分为（ ）
a、主轴伺服系统
b、进给伺服系统
c、刀具伺服系统
d、角度伺服系统
e、辅助伺服系统
答案abe
2、步进电动机主要性能指标（ ）
a、步距精度
b、连续运行频率
c、最大静转矩
d、起动频率
e、步距角
答案abcd
3、按励磁方式的不同，直流电动机分为（ ）
a、并励
b、他励
c、串励
d、复励
e、自励
答案abcd
4、直流主轴电动机，其电磁转矩与（ ）成正比
a、定子电流
b、电压
c、转子电阻
d、励磁磁通 e、转子回路电流
答案ed
5、三相异步交流电动机，其定子绕组可以接成（ ）
a、正方形
b、圆形
c、三角形
d、矩形
e、星形
答案ce
三、简答体
1、数控机床对伺服驱动系统的要求？
答案
1、高精度。一般达到μm级
2、快速响应，无超调
3、调速范围宽
4、低速大转矩。在低速时进给驱动有大的转矩
5、可靠性高
............................................................
（一）、单择题
1、计算机数控的英语简称是（ ）
a、cad
b、plc
c、cnc
d、fmc
答案：c
2、数控机床由（ ）组成
a、机床主机、计算机、测量装置
b、计算机系统、数字系统
c、fms系统、机床主机、辅助装置
d、机床主机、cnc装置
答案：d
解析：数控机床由cnc系统、机床主机（还有辅助装置）组成
3、在cnc装置的译码分（ ）两路
a、低速辅助信息、高速轨迹信息
b、辅助功能、主轴转速功能
c、刀具补偿处理、进给速度处理
d、刀具功能、刀具补偿处理
答案a
4、cnc装置是一种（ ）
a、位置控制装置
b、信号控制装置
c、速度控制装置
d、测量装置
答案a
5、cnc装置的输入、i/o处理、显示和诊断，属于（ ）
a、插补
b、计算
c、管理
d、控制
答案c
6、将位置检测反馈装置安装在电动机轴上上的数控机床属于（ ）
a、半开环控制
b、开环控制
c、闭环控制
d、半闭环控制
答案d
7、脉冲增量法适用于（ ）
a、步进电动机驱动的开环cnc系统
b、步进电动机驱动的闭环cnc系统
c、直流伺服服电动机的位置采样控制系统
d、交流伺服服电动机的位置采样控制系统
答案a
（二）、多选题
1、（ ）是cnc控制系统的基本功能
a、输入
b、插补
c、伺服控制
d、显示
e、测量
答案abc
2、cnc系统的组成（ ）
a、程序
b、cnc装置
c、主轴、进给驱动装置
d、输入输出设备
e、辅助装置
答案abcd
3、与普通机床相比，数控机床的机械结构具有（ ）
a、高刚度、高抗震性
b、小的机床热变形
c、高效率、无间隙、低摩擦传动
d、简化的机械传动机构
e、高强度
答案abcd
4、plc的基本技术指标包括（ ）
a、存储容量
b、扫描速度
c、i/o点数
d、编程语言
e、cup主频
答案abcd
5、cnc装置的功能将受（ ）等因素的限制
a、微处理器的字长
b、数据宽度
c、寻址能力
d、运算速度
答案abcd
6、（ ）属于cnc管理模块
a、中断管理
b、系统软硬件诊断
c、回基准点
d、主轴转速控制
e、进给速度处理
答案ab
7、plc由（ ）组成
a、编程器
b、电源
c、进给驱动装置
d、cpu及存储器
e、输入组件、输出组件
答案：abcde
（三）、简答题
1、数控机床的优点？
答案
1、易与加工异型复杂零件
2、可以实现一机多用，多机看管
3、可以大大减少专用工装卡具，并有利于提高刀具的使用寿命
4、易与保证加工质量，一致性好
5、工件加工周期短，效率高
6、可以大大减少在制品数量
7、具有广泛的适应性和较大的灵活性
8、可实现精确的成本计算和生产进度安排
9、可降低劳动强度，减少所需工人数量
10、可实现软件误差补偿和优化控制
11、是实现柔性自动加工的重要设备，是发展柔性生产和计算机辅助制造的基础
2、cnc装置的基本功能？
答案：
cnc装置是一个位置控制装置。它由程序、输入输出设备、cnc装置及主轴和进给驱动装置组成。进行零件加工时，先将编写的加工程序输入到系统的内存中，系统根据程序段插补出理想的轨迹并控制执行部件加工出合格的零件。输入、插补、伺服控制是cnc系统的三大功能
输入指零件加工程序和各种输入参数
插补是根据给定的函数，在理想的轨迹或轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法伺服控制是将计算机送出的进给脉冲或进给速度指令，经变换和放大后转化为伺服电动机的转动，从而带动机床工作台或刀具移动。
