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转动刚度表示杆端对转动的抵抗能力。
力矩分配法和无剪力分配法从原理上看，是位移法的一种渐进解法。
（1）根据荷载求各杆的固端弯矩和结点的约束力矩；
（2）根据分配系数求分配力矩；
（3）根据传递系数求传递力矩。
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